conas a oibríonn braiteoir éifeacht halla ar mhótar bldc: Feidhmchláir Phraiticiúil, Roghnú

Má d'oscail tú mótar DC gan scuab (BLDC) riamh nó má rinne tú staidéar ar a leictreonaic tiomána, is dócha gur thug tú faoi deara trí braiteoir éifeacht Halla beaga ina suí in aice leis an rótar. Is furasta breathnú orthu, ach tá siad i measc na gcomhpháirteanna is tábhachtaí i rialú mótair. Sa treoir seo, mínímid conas a oibríonn braiteoir éifeacht Halla i mótar BLDC, cén fáth a dteastaíonn ón mótar é, agus cad a tharlaíonn nuair a shroicheann an comhartha braiteora an rialtóir.

Ag Hongyang Motor, tá níos mó ná tríocha bliain caite againn ag táirgeadh mótair DC gan scuab agus réitigh micrea-mhótair eile. Féadfaidh an braiteoir Halla a bheith ina chuid beag bídeach, ach tá a thionchar ar éifeachtúlacht agus oibriú rianúil suntasach.

Cad is Braiteoir Éifeacht Halla ann?

Is feiniméan fisiceach é éifeacht Halla a aimsíodh i 1879. Nuair a shreabhann sruth trí sheoltóir tanaí nó leathsheoltóir agus go gcuirtear réimse maighnéadach i bhfeidhm ag uillinn ceart leis an sruth, déantar na muirir ghluaiste a shraonadh. Cruthaíonn sé seo voltas beag trasna an ábhair, ingearach leis an sruth agus leis an réimse maighnéadach. Is gléas é braiteoir éifeacht Halla a thomhaiseann an voltas seo agus a thiontaíonn ina chomhartha loighce é.

I mótar BLDC, cuirtear an braiteoir in aice leis an rotor. De réir mar a théann na maighnéid buana ar an rotor thar an braiteoir, athraíonn an réimse maighnéadach athraitheach aschur an braiteora. Is féidir leis an rialtóir a rá ansin an bhfuil cuaille thuaidh nó cuaille theas in aice láimhe.

Cén fáth go dteastaíonn Braiteadh Seasaimh Rotor ó Mhótar BLDC

Murab ionann agus mótar scuabtha le cómhalartán meicniúil, braitheann mótar BLDC ar chómhalartán leictreonach. Ní mór na foirceannadh statóra a fhuinneamh i seicheamh beacht, agus braitheann uainiú an tseichimh sin ar shuíomh an rótair. Má fhuinneamhann an rialtóir an foirceannadh mícheart, ní ghinfidh an mótar chasmhóiminte úsáideach. Ina áit sin, féadfaidh sé stad, creathadh nó róthéamh.

Réitíonn braiteoirí halla an fhadhb seo trí aiseolas fíor-ama a thabhairt don rialtóir faoin áit a bhfuil an rótar. Is leor trí braiteoir chun sé stát cómhalartaithe a shainiú, a fhreagraíonn don phatrún caighdeánach cómhalartaithe sé chéim a úsáidtear sa chuid is mó de mhótair BLDC trí phas.

Mar a Eagraítear Braiteoirí Halla agus Conas a Oibríonn siad le Chéile

I mótar BLDC tipiciúil trí phas, tá trí braiteoir Halla spásáilte 60 céim leictreach óna chéile. Úsáideann roinnt dearaí spásáil 120 céim, ach fanann an coincheap mar a chéile. De ghnáth bíonn na braiteoirí suite ar bhord braiteoir beag ag deireadh an mhótair, taobh thiar den fháinne maighnéad rotor. Léann gach braiteoir an réimse maighnéadach mar ard nó íseal, ag brath ar cibé an cuaille atá os a chomhair ó thuaidh nó ó dheas.

Cruthaíonn na trí chomhartha le chéile cód 3-giotán. Toisc go bhfuil sé mhír 60 céim ag gach timthriall leictreach, ní úsáidtear ach sé cinn de na hocht stát féideartha. Léiríonn an tábla thíos léarscáiliú coiteann amháin; is féidir an patrún cruinn a athrú le socrúchán braiteora agus cumraíocht foirceannadh mótair.

Patrúin stáit braiteoir Halla simplithe le haghaidh cómhalartaithe sé chéim.
H1	H2	H3	Suíomh rotor (thart.)	Foirceannadh fuinneamh
0	0	1	0°–60°	A → B
0	1	1	60°–120°	A → C
0	1	0	120°–180°	B → C
1	1	0	180°–240°	B → A
1	0	0	240°–300°	C → A
1	0	1	300°–360°	C → B

Chomh luath agus a fheiceann an rialtóir athrú ar an stát, tá a fhios aige go bhfuil an rotor tar éis bogadh 60 céim leictreach. Ansin aistríonn sé na trasraitheoirí inverter go dtí an chéad chéim eile, ag coinneáil an réimse stator chun tosaigh ar an rótar. Sin é an fáth a dtugtar cómhalartán sé chéim nó trapezoidal ar an socrú uaireanta.

Céim ar Chéim: Mar a Rialaíonn Braiteoir Halla an Mótar

Gabhann na cuaillí maighnéad rótar os comhair na dtrí braiteoir Halla.
Aschuir gach braiteoir comhartha ard nó íseal ag brath ar an bpolaracht faoi.
Comhcheanglaíonn na trí aschur i stát 3-giotán.
Féachann an rialtóir suas an staid seo ina tábla cómhalartaithe.
Lascaíonn sé an t-inverter trí phas chun an péire ceart foirceannadh stator a fhuinneamh.
Téann an réimse stator chun cinn, ag tarraingt an rótar go dtí an chéad suíomh eile.
Athuair an próiseas, ag cruthú rothlú leanúnach.

Caithfidh comhartha an Halla a bheith glan agus amaithe i gceart. Is féidir fiú fritháireamh beag i suíomh braite a chur faoi deara go n-aistríonn an rialtóir go luath nó go déanach, rud a íslíonn éifeachtacht agus a mhéadaíonn torann.

Braiteoirí Halla vs Rialú Gan Braiteoir: Cad atá le Roghnú

Measann rialú BLDC gan braiteoir seasamh an rotor ón bhfórsa electromotive cúil a ghintear sa foirceannadh gan chumhacht. Cuireann sé deireadh le braiteoirí Halla, rud a laghdaíonn costas agus a shimplíonn cóimeáil. Mar sin féin, níl ais-EMF ar fáil nuair a stoptar an mótar, mar sin de ghnáth bíonn an tosaithe gan braiteoirí níos deacra agus níos lú láidir faoi ualach trom.

Braiteoirí halla: suíomh beacht ar luas nialasach, tosaithe níos rianúla, tiúnadh níos simplí.
Gan braiteoir: níos lú comhpháirteanna, costas níos ísle, go maith do thimpeallachtaí ardluais agus glan.

Feidhmchláir mar robots tionsclaíocha , trealamh leighis, agus drones go minic i bhfabhar dearaí Halla-braiteoir toisc go bhfuil siad ag teastáil ó chasmhóiminte intuartha ó neamhshuíomh. Ar an láimh eile, féadfaidh lucht leanúna agus caidéil a bheith ag rith gan braiteoir chun costas an chórais a laghdú.

Cad atá Foghlamtha againn i Déantúsaíocht Halla-Braiteoir Mótair BLDC

I níos mó ná 30 bliain ó rinneadh micrea-mhótair, fuaireamar amach go bhfuil socrúcháin braiteoir Halla ar cheann de na céimeanna is íogaire maidir le sonraí i dtáirgeadh. Ní mór na braiteoirí a ailíniú go comhsheasmhach leis na sliotáin stator agus maighnéid rotor. Is féidir le sruth braiteoir, cáilíocht solder, agus fiú tiús an ghreamaitheacha difear a dhéanamh ar an am. Déanann dearadh maith agus rialú próisis an difríocht idir mótar ciúin, éifeachtach agus mótar a chromann nó a chailleann an chasmhóimint.

Is sampla maith é tiomáint drone. Ní mór freagairt láithreach a bheith ag mótar drone nuair a athraíonn an píolótach an throttle, agus caithfidh sé tosú gan leisce. Sin é an fáth a dhearaimid ár mótar DC gan scuab le haghaidh drone le braiteoirí Halla dea-shuiteáilte agus bord tiománaí comhoiriúnaithe. Má tá mótar BLDC á roghnú agat le haghaidh táirge dlúth ardfheidhmíochta, ba cheart go mbeadh scéim braite Halla mar chuid de do mheastóireacht, ní mar iar-smaoineamh.

Smaointe Deiridh

Is iad braiteoirí éifeacht halla an droichead praiticiúil idir suíomh an rotor fisiciúil agus an rialtóir leictreonach i mótar BLDC. Déanann siad cómhalartán sé chéim iontaofa, go háirithe ar luas íseal agus faoi ualach. Cibé an bhfuil tú ag dearadh mótair le haghaidh drone, róbait, nó fearas cliste, cabhraíonn tuiscint ar an gcaoi a n-oibríonn na braiteoirí seo leat dearadh mótair a mheas ar bhealach níos cúramach agus cuir na ceisteanna cearta sula roghnaíonn tú soláthraí.